我国著名人工智能专家，清华大学计算机科学系博士生导师、教授，智能移动机器人课题组负责人。
1962年毕业于清华大学自动控制系。多年来从事智能机器人关键技术的研究。负责和参加了国家预研《地面军用智能机器人》的子项目三项及863高技术项目多项。先后负责、设计和研制成智能移动机器人THMR-I、Ⅱ、ⅡA、Ⅲ, 主持、设计和研制新型智能移动机器人THMR-V。以上项目有些在技术上达到国内领先, 国际先进。他也从事工业控制机的研究、开发和应用，先后研制成工控机系统多个系列，获国家专利一项。他承担的国家级项目和工业控制项目，多次获得国家和省、部级科技进步奖。发表学术论文30余篇。主编教材3部。参编教材5部。
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